學習太極拳套路假如其時無人輔導，依托書本自學，在現時代，是行得通的。
依托書本自學太極拳，較之從師的身傳口授，雖有其困難的一面。但也有其有利的一面。首先是書本這位師傅，學者可坐在家中，隨請隨到，少費事，也不需書錢以外的什么花費；其次是學習時刻與進展，可由自己自由把握，不被迫。
少走樣，其正確性無疑。但什么事情都是開頭難。摸出了門道，把握了其規則，就不難自學太極拳的方法，首要有下列幾點，謹供自學者參考。
1．先學比較簡易的套路，例如《簡化太極拳》(二十四式)，或拙編《原地十三式太極拳》。這十三式比較簡單易學，操練時，一般不受氣候和場所的限制。雖簡單，但由于是從傳統太極拳中精選出來，合理組合編成的，太極拳本性未動，既有顯著的傳統太極拳共性，也有顯著的組編后的特征。
2．要注重其理論的學習和其內功的訓練。初學時，為了削減入門的難度，能夠不管內功，按照動作闡明文字與圖畫，依樣畫葫蘆地學，只求形似，不求神似，比及外形動作大致像樣了，就要逐步領會和把握其內功，例如精神內斂，心境寧靜專一的指揮動作、深長勻緩的腹式呼吸、全身肌筋骨節盡量放松以及意、氣、勁的調練等，逐步進入內外一致的操練。
太極拳是內功拳，古典拳論中指出：“太極拳不在樣式而在氣勢，不在外，而在內”。其內外關系是：“意氣君來骨肉臣”。外之所形，無非內之所發，內功練好了，外形動作就會隨之神似。太極拳之能防治疾病和強身健腦，起首要效果的也是來自其內功。假如只模仿其外形動作，不注重其內功調練，乃至一面手腳畫弧，一面相互談笑，這樣，不只動作練欠好，更獲不到太極拳應有的多種效益，只能起到太極式的徒手體操的效果。有的人練了多年太極拳，但收效平平，或許便是這個原因。書法水準凹凸不同的人，寫相同一個字，盡管字的結構和筆畫相同，但看后有不同的感觸：高者有神采，有骨力，使人取得美的享受；低者無生氣，無活力，使人不愿看。其原因也是前者有內功，后者徒具外形。練好內功是練好太極拳的要害，而內功各項，既看不見，又摸不著，不像外形動作，其正誤好壞，一望而知，這使學者對其簡單忽視和難于領會與把握，乃至只顧外功，不管內功，阻礙了操練的進步與收效。要防止這種傾向，須在操練套路的同時，認真學習其理論，在其理論輔導下操練動作，就能逐步了解和領會內功的調練方法和重要意義以及其科學道理，并可增強學習決心與興趣，加速學習步伐。
太極拳是綜合性多功能運動，觸及的學科廣泛，理論豐厚，在其長時間開展過程中，形成了一整套理論體系和行功原則，其科學性和實用性都較強，完善而巧妙地輔導著這共同而雜亂的動作，使人通過這項運動的訓練，能取得除病強身和防身等多方面效果。因之，要學好太極拳動作，就須練好其內功，要練好其內功，就需學習其理論，在其理論輔導下練功。
太極拳每勢動作，都是依據假定敵情和其共同的技擊術，擬定的佳根本攻防招法，并通過實踐的嚴峻查驗和不斷改進才確定下來，不要以為太極拳的動作“不在外，而在內”。操練時不嚴格按照教材上對各勢動作的規則，乃至隨意修正，這就會破壞其內外關系的一致性和降低其技擊與健身效果。推手或散手動作，當然不應機械地原封不動地搬用套路中動作，而應選用對付當面對手相適用的根本拳勢的變著。
3．各動作的方位要搞清楚，教材中各圖畫，其正面是假定為南邊，據此，其后便是北，其左便是東，其右便是西了。定勢假如不是對正方向，所傾向的角度，平面圖上看禁絕，應從其闡明文字上搞清楚，學者面向書本，其方向與書上圖畫的方向相反，解決的方法，能夠面向書本，而動作則反其向而行；或按照書上也假定自己正面為南邊，按照前南、后北、左東、右西的方位記在心上，或標明在操練地址的四方，使自己假定的方位和圖上假定的共同；也可對搞禁絕方向的某一動作，做時背向書本轉過頭來檢查對否。動作中手臂常向內或向外旋轉，手臂內旋是大姆指向手心方向旋轉。手和腳的動作路線，書上有線條標明，應按照其進退。套路的起勢和收勢，都是在同一方位上，每趟練完，從這兒也可大致看得出練得怎樣，毛病在那里。
4．太極拳運動，要求“全身一家”和“一動無有不動”，這是此拳難學的首要當地。對此，首先應了解腰部在太極拳動作中的重要地位與效果和注重腰部的活動。各動作都是腰部向身肢運發幅射出來，使各部相互和諧一致的活動。運動中，腰對全身動作的變化和重心的調整與安穩，以及勁力的運發，都起著操縱和中軸的效果。腰部要松、要沉、要直，保持這種狀況，就簡單練到動作圓活沉穩和各部和諧
